« Je m'appelle Pénélope. Je ne suis pas la femme d'Ulysse. Je n'attends pas. Je ne tisse pas. »
Médecin pour une organisation humanitaire, Pénélope part souvent en mission. Quand elle revient chez elle, elle retrouve un mari aimant, une fille adorable et un foyer rassurant. Mais elle sait qu'il lui faudra un jour choisir entre ses deux mondes, entre ses deux vies.