En 1844, un jeune diplômé d'Harvard de 27 ans décide de se retirer dans les bois, au bord d'un étang nommé « Walden », au coeur du Massachusetts. Il construit une cabane, arpente la forêt, plonge, corps et âme, dans la vie « sauvage », au plus près des arbres et des oiseaux. Sentinelle lucide d'un monde en mutation, il goûte à une existence sobre mais emplie de joie, à l'écart de la société, des mondanités, de l'urbanisation et de l'industrialisation galopantes. Dans ses bagages, Homère et des ouvrages de philosophie indienne comme la Bhagavad Gîtâ. Ce disciple et ami de Ralph Waldo Emerson, yogi en herbe, précurseur de la cause écologique, de la désobéissance civile, du transcendantalisme et de la philosophie du vivant, s'appelle Henry David Thoreau. La grande aventure de sa vie, son yoga, c'est de se connaître soi- même et d'entrer en résonance avec la réalité qui l'entoure, de la terre aux étoiles.
Pour la première fois dans cet ouvrage, Colette Poggi met en lumière les influences de la spiritualité indienne sur ce grand philosophe américain du XIXe siècle, dont la pensée est encore si vivace aujourd'hui. Entre promenade, méditation et poésie, Colette Poggi nous invite avec Thoreau à expérimenter une nouvelle manière d'être au monde.