Qui se révolte, comment et à quel moment ? Pour répondre à ces questions, Patrick Boucheron nous propose de nous tourner vers le Moyen Âge. Pas seulement à travers ses grands personnages, même si l'on apprendra au passage que Robin des Bois n'est pas celui que l'on croit. Pour l'historien, la révolte se découvre en prêtant l'oreille aux voix étouffées dans les archives. Il s'agit désormais d'une révolte moins héroïque, moins flamboyante. Mais tout aussi puissante. Parce qu'elle nous révèle qu'hier comme aujourd'hui, entre l'obéissance aveugle et la rébellion violente, il existe toute une gamme d'attitudes possibles pour s'émanciper, ne pas se laisser faire et inventer sa propre vie.