Théo, Électre et Benjamin accompagnent Grand-Pa, héros de la Seconde Guerre mondiale, à une remise de médaille en Normandie. Cette année a lieu la marée du siècle ; l'occasion rêvée pour explorer les plages du débarquement et ramasser des coquillages. Mais nos quatre compagnons vont faire une surprenante découverte : sur le sable s'est échoué un gigantesque sous-marin. Et pas n'importe lequel, celui du « Squale », un ancien commandant nazi particulièrement sanguinaire...
Grand-Pa le reconnaît aussitôt ! Car ce submersible renferme une machine Enigma, l'outil de cryptage des Allemands. Grâce à elle, le vieil aventurier parvient à déchiffrer un message secret datant de la guerre, qui le met sur les traces du fabuleux trésor des Normands, celui que Guillaume le Conquérant a amassé au XIe siècle. Le premier indice les conduit jusqu'à la tapisserie de Bayeux, mais c'est là que le jeu de piste se complique : il semble que le redoutable Squale ait ressurgi du passé pour réclamer sa part du butin...