Constance Angeloso est morte dans sa voiture, percutée par le train qui transportait le Dalaï-Lama. La R5, c’était sa maison depuis le jour où elle abandonna les siens pour partir sur les routes. On apprend la nouvelle par les journaux, en même temps qu’Angelino Angeloso, fils de Madame, M. Coquemar, ancien client de l’hôtel que Madame tenait à Dunquerke, et Danuta, petite cousine polonaise recueillie par Madame.
Avant l’enterrement, chacun évoque la figure épique de cette grande, grosse femme, disparue depuis quinze ans, qu’il a côtoyée, aimée, détestée…Ces souvenirs croisés résoudront-ils le mystère "Angélosien"?