À partir du questionnement d'un point de doctrine fondamental pour la pratique et la théorie psychanalytique, le roc de la castration, l'ouvrage présente un vaste panorama de la théorie analytique de 1900 à 1967, véritable introduction à l'œuvre de J. Lacan, dans sa continuité/discontinuité avec celle de Freud. Il introduit un syntagme nouveau, le roc de la structure, qui a des conséquences tant cliniques, éthiques qu'épistémologiques et dégage les coordonnées théoriques de la passe, souvent connue par le public sur son seul versant institutionnel.
Ce livre a l'ambition, au-delà de l'Oedipe, de dégager la psychanalyse de ce qui lui reste d'adhérence à la religion. Élaboré à partir de la clinique et de réflexions sur la vie, il rend vivants les schémas structuraux qui étayent l'enseignement de J. Lacan.