Voici Tosca, une Robin des Bois dans les contrées italiennes du Moyen Âge !
Alors que le seigneur de Castelguelfo se prépare hardiment à la guerre contre l'infâme Gautier de Brienne, sa fille, Lucilla, fuit le château familial pour explorer le monde en compagnie de ses amis Tosca et Rinaldo.
Les merveilles qu'ils croisent sur leur chemin sont innombrables mais en ces temps de guerre, le danger guette...