Voici Tosca, une Robin des Bois dans les contrées italiennes du Moyen Âge !
La jeune orpheline rebelle et casse-cou vit cachée avec son frère musicien Rinaldo au coeur des forêts de Toscane. Avec sa fronde, son arc, ses flèches et accompagnée de son fidèle faucon Argo, Tosca prend toujours le parti du plus faible.
Lors d'une expédition dans le château de Castelguelfo, Tosca et Rinaldo rencontrent Lucilla, la fille unique du duc.
Cette rencontre va changer leurs vies !