Dans ce premier tome, on suit Ulysse, le héros grec aux mille ruses, depuis sa participation à la guerre de Troie (on lui doit le stratagème du cheval qui permit à son camp de l'emporter), jusqu'à son voyage de retour pour son royaume, l'île d'Ithaque, où l'attendent sa femme, Pénélope, et son fils, Télémaque. En parallèle, on suit les conciliabules des Dieux, qui décident des destins des héros, ainsi que la vie de Pénélope et Télémaque, qui se languissent.