Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation,
l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes
considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et
peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture,
Segway, bateau à voile, ...) y sont traités en détail.
L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet
de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables
de façon simple et élégante.
Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises
pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes
Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le
comportement temporel des systèmes traités dans les exemples.